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近日，中國鐵建大橋工程局長春至太平川高速項目無人智能測繪劃線機器人成果驗證在長太高速項目舉行。該科技立項研發(fā)課題屬于吉林省首創(chuàng)，對同類行業(yè)施工具有引領作用，本次成果驗證圓滿完成，標志著無人智能測繪劃線機器人由工程樣機向實用推廣目標邁進，為長太高速科技創(chuàng)新注入“新”動能。
該立項課題由中國鐵建大橋工程局集團電氣化工程有限公司和中國科學院長春光學精密機械與物理研究所共同合作，于2021年12月完成立項，2022年8月啟動場地試驗，本次成果驗證科目有：設定范圍內的直線段，自主無人劃線；隨機選取曲線段，自動識別無人劃線，主要驗證GPS定位和激光雷達定位聯合尋跡的算法，利用GPS模塊實現路徑信息的記錄、存儲與處理，同時利用激光雷達對路邊特征物體（如聲屏障、欄桿、隧道墻壁等）測距，再利用自動控制器評估實時GPS位置信息與激光雷達采集的路邊距信息并作出反饋。實現劃線機智能工作，保證工作軌跡的平穩(wěn)性。無人智能測繪劃線機器人完美實現驗收要求，圓滿完成成果驗收。
經過近一年的技術攻關，目前具備直線、曲線、虛直線劃線功能，實現交通標線施工的全過程、全自動、智能操作。下一步將進入實用推廣階段，將為長太項目智能化建設發(fā)揮巨大作用。
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記者 王濤
通訊員 王繼力 李睿
圖片由施工方提供
