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津?yàn)I海訊（記者 張伯妍 通訊員 劉子豪）近日，濱海新區(qū)企業(yè)中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司設(shè)施優(yōu)化升級(jí)技術(shù)服務(wù)中心（簡(jiǎn)稱(chēng)“設(shè)施中心”）科研項(xiàng)目成果——水下管纜治理輔助作業(yè)智能機(jī)器人，在渤海西部海域NB35-2CEP至世紀(jì)號(hào)海管隱患治理項(xiàng)目中成功應(yīng)用，此舉邁出了水下管纜隱患治理輔助作業(yè)智能裝置從理論研究到生產(chǎn)應(yīng)用的關(guān)鍵一步，實(shí)現(xiàn)了水下管纜隱患治理從常規(guī)潛水作業(yè)向智能輔助作業(yè)的根本性轉(zhuǎn)變。
水下管纜隱患治理的常規(guī)監(jiān)測(cè)手段是潛水員水下探摸，然而，海洋環(huán)境條件復(fù)雜，海流、旋渦、低溫、低能見(jiàn)度等不利條件給潛水作業(yè)造成了極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，受限于人體生理極限，單人次潛水作業(yè)一般不能超過(guò)30分鐘（空氣潛水），無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，且潛水員可攜帶的作業(yè)設(shè)備非常有限，作業(yè)效率較低。為改善這一情況，設(shè)施中心大力推動(dòng)水下管纜治理輔助作業(yè)智能機(jī)器人自主研發(fā)，積極依托科研項(xiàng)目開(kāi)展核心技術(shù)攻關(guān)，通過(guò)大量工況模擬、水池測(cè)試，逐個(gè)攻克了低能見(jiàn)度環(huán)境作業(yè)、實(shí)時(shí)建圖與定位、自主避碰系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等技術(shù)難題，歷時(shí)2年，逐步摸索出一套適用于低能見(jiàn)度水下作業(yè)的智能裝置選型及參數(shù)設(shè)定方案。
在本項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，智能機(jī)器人全副武裝，搭載聲吶、流速儀、高清攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等設(shè)備，為現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員提供了“好視力”和“好記性”，其帶纜設(shè)計(jì)在保障信號(hào)傳輸穩(wěn)定性的同時(shí)為其提供源源不斷的能源，使其能夠突破常規(guī)潛水作業(yè)時(shí)間限制實(shí)現(xiàn)“超長(zhǎng)待機(jī)”。在現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的精準(zhǔn)操作下，智能機(jī)器人精確完成水下浮游、定姿、定深、復(fù)測(cè)等一系列動(dòng)作，成功掃測(cè)到海底管線(xiàn)上已敷設(shè)的水下高分子管纜復(fù)合保護(hù)墊，并完整記錄整個(gè)復(fù)測(cè)過(guò)程，成功獲取和儲(chǔ)存影像和聲吶數(shù)據(jù)，以“一己之力”高效完成了以往需要6名潛水員高度配合才能完成的水下作業(yè)任務(wù)。在大幅降低水下作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率的同時(shí)，為水下管纜隱患治理提供了更加全面、精確的數(shù)據(jù)支持。（海油發(fā)展裝備技術(shù)公司供圖）
