而此次升級測試也是云深處“2022絕影升級計劃”中的一環(huán),針對應(yīng)用場景的第一手反饋與更豐富需求,致力于啃行業(yè)應(yīng)用硬骨頭的絕影還將實現(xiàn)更多突破。據(jù)悉,四足機器人能協(xié)同或代替人類在復(fù)雜及高危環(huán)境中工作,幫助現(xiàn)場工作人員規(guī)避健康或生命風險,同時減輕重復(fù)、機械性勞動強度。
眾所周知,四足機器人在實際應(yīng)用中需要搭載執(zhí)行機構(gòu)或功能模塊,“作業(yè)負載”是衡量機器狗作業(yè)能力的關(guān)鍵指標之一,要求其在搭載相應(yīng)重量的應(yīng)用模塊或物資下仍能平穩(wěn)行走、穩(wěn)定開展作業(yè)。此次性能升級與極限測試意味著絕影X20能加裝更多、更重的功能模塊或物資,大大拓展了機器狗行業(yè)應(yīng)用的潛在場景,為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應(yīng)急救援中的創(chuàng)新應(yīng)用帶來更多可能。
云深處科技CTO李超博士表示:此次升級測試,云深處年輕的技術(shù)團隊著力點在發(fā)掘自研電機潛力,優(yōu)化算法以提升能量利用效率。
例如,發(fā)掘自研電機潛力,將通過優(yōu)化設(shè)計、采用新材料和提升工藝,相比上一代絕影的同尺寸電機,絕影X20的電機已在峰值扭矩、最高轉(zhuǎn)速、工作效率、齒槽轉(zhuǎn)矩等各項關(guān)鍵性能上有明顯提升,使得機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更強的負載、更快的速度、更低的能耗。
而提升能量利用效率,將在總體能耗分析的基礎(chǔ)上,以能效為運動控制算法的優(yōu)化目標,通過提高各關(guān)節(jié)傳動效率,結(jié)合制動和沖擊能量的回收再利用等方案,讓機器人的行走功耗顯著降低,有效提升高負載下的續(xù)航時間。
據(jù)悉,此次的絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用,是國內(nèi)第一款工業(yè)級防水機器狗。具備全天候作業(yè)、強勁負載、強大適配、超長續(xù)航、自主充電、強勁算力、精準感知等特點。目前,該機器狗已在多種應(yīng)用環(huán)境中落地測試,云深處科技處已同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電??怠⒅袊娮涌萍技瘓F、廣聯(lián)達等行業(yè)巨頭開展長期深度合作,在機器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用中保持多項紀錄。(記者 莊鄭悅)