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近日，智元機器人關聯公司上海智元新創技術有限公司“靈巧手拇指、靈巧手和機器人”獲授權。企查查專利摘要顯示，本公開涉及機器人技術領域，解決了相關技術中的靈巧手拇指無法兼具較高的自由度、較小的尺寸和較低的成本的問題。該靈巧手拇指包括安裝組件、側擺組件、第一腱繩、第一指節、指間指節組件、第二腱繩和第三腱繩。該靈巧手拇指利用第一腱繩驅動側擺組件側擺，利用第二腱繩驅動第一指節彎曲，并利用第三腱繩驅動指間指節組件彎曲，從而實現了靈巧手拇指的3個自由度，使靈巧手拇指具備較高的自由度。另外，靈巧手拇指的3個自由度均由腱繩驅動，使靈巧手拇指的結構簡單緊湊、尺寸小，且成本低。
