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津?yàn)I海訊（記者 張伯妍 通訊員 迭佳）近日，由中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司（以下簡稱“海油發(fā)展裝備技術(shù)公司”）引進(jìn)的“腐蝕治理爬壁機(jī)器人”成功應(yīng)用于中海石油（龍口）基地物流有限公司1000m3柴油儲(chǔ)罐防腐項(xiàng)目，系該技術(shù)在中國海油的首次應(yīng)用。
長期以來，儲(chǔ)罐防腐作業(yè)一直是困擾石化企業(yè)的一個(gè)難題。為保障儲(chǔ)罐存儲(chǔ)工作的正常進(jìn)行，需要定期對(duì)儲(chǔ)罐進(jìn)行除銹、檢測、噴涂等防腐作業(yè)。目前防腐行業(yè)普遍通過搭設(shè)腳手架、吊籃、提升機(jī)等人工除銹、檢測、噴涂方式開展防腐作業(yè)，不僅周期長、投入大且作業(yè)現(xiàn)場存在粉塵、噪聲，對(duì)作業(yè)人員的人身安全和周邊環(huán)境產(chǎn)生諸多不良影響。
腐蝕治理爬壁機(jī)器人的電控柜
腐蝕治理爬壁機(jī)器人在柴油儲(chǔ)罐上進(jìn)行除銹作業(yè)
腐蝕治理爬壁機(jī)器人的無線遙控器
為了解決上述難題，海油發(fā)展裝備技術(shù)公司引進(jìn)“腐蝕治理爬壁機(jī)器人”用于儲(chǔ)罐腐蝕治理項(xiàng)目。該技術(shù)以自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備為載體，搭載超高壓水射流技術(shù)，由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走, 同步直行、 異步轉(zhuǎn)彎，通過站在地面上的操作人員手持控制器就可以操控吸盤在罐體立面上X、Y方向任意行走。同時(shí)該機(jī)器可以連續(xù)無故障作業(yè)時(shí)間超過400小時(shí)，除銹效率可達(dá)40㎡/h，廢水回收率可達(dá)100%。與傳統(tǒng)的人工防腐作業(yè)相比，具有穩(wěn)定性、環(huán)保性、安全性、可靠性和高效性等優(yōu)勢，經(jīng)過爬壁機(jī)器人處理后的儲(chǔ)罐鋼材表面無可見的油脂、污垢、氧化皮、鐵銹及油漆涂層附著物，達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，真正實(shí)現(xiàn)了“即除即干”，實(shí)現(xiàn)了除銹全過程自動(dòng)化操作，且有效地回收了作業(yè)過程中的污染物，切實(shí)保障作業(yè)人員安全，為腐蝕治理項(xiàng)目的順利推進(jìn)提供了堅(jiān)強(qiáng)保障。（中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司供圖）
